Да не имеет этот глагол формы первого лица единственного числа! Он относится к группе так называемых недостаточных глаголов, как и известные глаголы победить, убедить, чудить и некоторые другие.
В других формах этот глагол употребляется без всяких затруднений. Мама может сказать ребенку "ты дерзишь, и твои друзья дерзят**. Но ребенок не может ответить "я не дерзю". Это будет как-то непривычно для нашего слуха.
Так говорить неправильно. А как же правильно? Как нужно сказать в этом случае?
А нужно заменить неправильную форму глагола какой-нибудь другой конструкцией, используя однокоренные слова или словосочетания, не меняющие смысла сказанного.
Например, можно сказать так.: Извините, но я не говорю дерзости. Не в моих правилах кому-то дерзить.
Я не позволяю себе разговаривать дерзко. Не такой уж я дерзкий. Я не хотел дерзить.
Это глагол настоящего времени. Также глагол "идти" относится к глаголу настоящего времени.
Глагол "сказала" отвечает на вопрос "Что сделала"? Действие уже совершено до момента речи, прошедшее время, единственное число. Глаголы прошедшего времени отвечают на вопросы: что сделал/а? Что делал/а? Что делали/сделали?
Настоящее время: единственное число: я болею, ты болеешь, он болеет, множественное число: мы болеем, вы болеете, они болеют.
Прошедшее время: единственное число: я болел, ты болел, он болел, множественное число: мы болели, вы болели, они болели.
Будущее время: единственное число: я буду болеть, ты будешь болеть, он будет болеть, множественное число: мы будем болеть, вы будете болеть, они будут болеть
Я читаю, что у глагола дайте настоящее время.