Засыпать в непривычной позе действительно может быть сложно, не только для ребенка, но и для взрослого. Но стоит ли переучивать мальчика? Он ведь вырастет, мужчиной станет, храпеть по ночам начнет... А самый сильный храп наблюдается как раз если на спине спать, и это тоже не слишком-то полезно. Хотя для позвоночника спать на спине действительно полезнее, как и для половой системы мальчика.
Так что если вы твердо намерены переучиваться, то, возможно поможет маска для сна (надевается на глаза) - если ребенок согласится ей пользоваться, она как бы будет имитировать подушку, в которую ребенок утыкается головой, лежа на животе. Плюс, возможно, что-то типа сеанса аутотренинга непосредственно перед сном - опять-таки, если ребенок сам захочет этим заниматься.
Вообще, ИМХО, поменять позу сна в таком возрасте - совсем не проблема, главное, чтобы ребенок сам хотел этого добиться и работал над этим. Т. е. первое, что нужно сделать - все ему объяснить.