Нуклид - это ядро определённого элемента в определённом энергетическом состоянии. В этом его отличие от изотопа, который есть не просто ядро, а "целый атом", с данным зарядом, данным массовым числом и соответствующим числом электронов. В общем-то, для практики, этого различия можно не делать, и считать, что изотоп и нуклид одно и то же (с точностью до электронов).
Радиоактивными называют нуклиды, способные самопроизвольно превращаться в другой нуклид. Механизмов распада несколько, для каждого нуклида характерен какой-то определённый механизм. Это может быть бета-распад (испускание электрона или позитрона с изменением атомного номера на 1 и без изменения массового числа), альфа-распад (с испусканием альфа-частицы), испускание нейтрона или даже нескольких, а иногда и просто распад ядра на две половинки, зоть и не равные по весу.
Ну а те нуклиды, которые могут сколь угодно долго пребывать в неизменном состоянии, называются стабильными.