Если оставить в прошлом рыцарские времена, а попробовать применить эту фразу ко дню сегодняшнему, то можно понять её так.
Жизнь сложна, она наполнена проблемами, неожиданными случаями и стечениями обстоятельств.
Порой человек, под грузом неразрешимых проблем теряет силу духа, у него "опускаются руки", как говорится и он не знает куда бежать и с чего начать, чтобы разрубить "гордиев узел".
Тем не менее у него есть ежедневные обычные дела и обязанности, которые человек может пустить на самотёк, находясь на грани отчаяния, чуть ли не в депрессии.
И тогда, он должен сказать себе: "Делай что должно..."
Заставив себя заняться прямыми обязанностями, он предотвратит депрессию, отвлечётся от отчаянных мыслей, а там и придёт верное решение, или подплывёт невзначай "спасательный круг", на который и не рассчитывал.
То есть, говоря простым языком, не раскисать, а действовать, как положено.