Ответ:
Past Simple,да?Оно означает действие,произошедшее и закончившееся в прошлом.Образуется вот так:
Утвердительное:Подлежащее+Глагол +ed/неправильная форма
I did my homework
I finished doing my homework
Отрицательное:Подлежащее +didn't+ Глагол в нач.ф.
I didn't read the book
I didn't go to the library
Вопросительное:Did + Подлежащее + Глагол в нач.ф.
Did you do the task?
Did you follow the steps?