Это так называемые галилеевы спутники Юпитера, которые сам Галилей назвал Медичевыми звездами, в честь правящего семейства Медичи.
Эти четыре спутника прекрасно видны в обычный школьный телескоп, в чем легко может убедиться каждый. Поскольку Юпитер вращается с весьма малым наклоном оси - всего 9-ь градусов, то спутники надо искать по линии экватора слева и справа от планеты. Конечно некоторые из них могут находиться либо на фоне Юпитера, либо за ним и конечно видны не будут, но на следующий день положение изменится. Почти всегда видны все четыре сразу.
Сам Юпитер второй объект по яркости на ночном небе после Венеры (не считая Луны, конечно), только Венера сияет белым, а Юпитер с желтизной. От звезд отличается ровным не мерцающим светом и располагается только в зодиакальных созвездиях.
Короче, телескоп в руки и наслаждайтесь.
Подойдет и подзорная труба и мощный бинокль, только необходимо крепление.