Думаю, что охарактеризовать понятие опасности можно так - это состояние или ситуация, предшествующая несчастному случаю или беде.
Кроме того, чувство опасности издревле способствует выживанию человека и человечества в целом. И когда оно исчезает или притупляется - тогда и наступает несчастье, беда или хаос у человека, а то и у целого государства. В этом смысле - полезное чувство. При этом главное, чтобы оно было логичным и осознанным, но не затуманенным ложной безопасностью.
Сама же безопасность, как понятие, несёт лишь положительные эмоции. Спокойствие, защита, уверенность, надёжность - всё это хорошо и приятно. Но если к этим понятиям прибавить слово "ложная", то "ложная опасность" станет лишь поводом "расслабить булки", а вот "ложная безопасность" так и веет холодком и параноидальной дрожью.)
Думаю, чтобы эти понятия всегда соответствовали своим именам нужно не забывать ещё про такие понятия, как Внимательность и Осторожность, очень их дополняющие. Но без впадения в крайности - мера нужна во всём.