Для того, чтобы почерк стал намного разборчивее, можно просто начать писать буквы отдельно друг от друга, я свой сделала более-менее читаемым (было хуже, называли докторским почерком, учителя в школе ругались) именно так. (На перечёркнутую букву "о" не обращайте внимания, это я так выпендриваюсь, и это как раз снижает читаемость, но на мой взгляд не критично)
Ещё небольшой "лайфхак": для того, чтобы слова вроде "лишишься" не заставляли читающих плакать,
можно ставить чёрточки под буквой "ш" и над буквой "т", вот так:
Правда, это было именно про разборчивость, а не про красоту, но я считаю, что "плохой почерк" -- это в первую очередь неразборчивый.
Для более сложной и детальной работы над почерком стоит понять, какие конкретно буквы у вас получаются плохо (выглядят некрасиво или же разные буквы похожи друг на друга) и вперёд, прорабатывать их: придумать, как бы вы хотели их писать, и тренироваться, нудно писать по много строчек подряд одну и ту же букву, слова с этой буквой, просто что-то писать, думая о почерке. Можно "скопировать" из чьего-то почерка начертание отдельных букв, если вам понравится.