Юрий Долгорукий - младший сын Владимира Мономаха - прозвище "Долгорукий" получил за свое постоянное стремление захватить Великокняжеский престол и другие княжеские уделы,т.е.имеющий длинные руки. Основатель Москвы в 1147году.
Не знаю, скорее всего, царь или князь "немножко не в себе" - это, скорее, отголоски советской эпохи, когда представитель высшей древнерусской знати по определению не должен быть симпатичным,положительным персонажем...Почти во всех советских кино или мультсказках князья, царевичи и цари были изображены в комическом ключе...Очевидно, российские аниматоры просто унаследовали эту традицию...Когда я в детстве читал сборники русских сказок, я не заметил, чтобы там князья и цари изображались слишком уж негативно...да и в русских былинах князья изображались, в целом, положительно....
Дело в том, что в 10-м веке, когда византийский историк Лев Диакон писал свои исторические труды, этноним "славяне" ещё не был знаком большинству византийцев. Соответственно многие византийские историки употребляли по отношению к славянам названия хорошо знакомым им с древности племён, на территории которых к тому времени поселились восточные славяне. Просто, чтобы было понятнее, откуда пришли эти новые для византийцев варвары. Северное Причерноморье и Крым издревле заселяли скифы и тавры, поэтому Лев Диакон, чтобы было понятнее его читателям, назвал пришедших оттуда славян тавроскифами. Скифами славян называли и гораздо позднее, даже в средние века, не только византийцы, но европейские летописцы.
Настоящее имя Вещего Ольга все-таки "Хельги". По крайней мере, история до нас донесла только это его имя. Его звали именно так, это уже русские переиначили в Олега. Собственно, "Хельги" означало титул скандинавских вождей. Олег был воеводой, которому после смерти Рюрика было доверено опекать малолетнего князя Игоря. Кстати, имя Хельги означало еще и "колдун". Чем-то таким Олег обладал, раз и русичи дали ему имя Вещий, то есть умеющий предсказать будущее, предвещать. Остался он в истории как Хельги-Олег, по титулу и способностям предвидения. А уж как его мама при рождении назвала, неизвестно. Может, и Хельги)
На Руси после принятия христианства личные имена делились на две категории - канонические и неканонические. Канонические - те, которые давались церковью и были заимствованы из Библии или житий святых. К каноническим именам относятся крестильные (даваемые при крещении), монашеские (даваемые при пострижении в монахи) и схимническое (даваемое при принятии монахом схимы, т.е. перехода на высшую монашескую степень). Неканонические - даваемые родителями для пользования в повседневном обиходе. К таковым относились имена даваемые при рождении и прозвища. В вашем примере Ярослав - это личное неканонические имя, Георгий - каноническое крестильное имя. В примере с Грозным ситуация такова - при рождении княжич согласно церковному календарю получил крестильное имя Тит и дополнительное крестильное имя Смарагд. Однако к началу 16 в. сложилась традиция "княжеских" имен, то есть своеобразная номенклатура имен, которыми можно было называть князя. Ни Тита, ни Смарагда в этой номенклатуре не было. Поэтому наследнику престола по личному распоряжению его отца Василия Третьего присвоили еще имя Иоанн, каковое и стало официальным.
