После смерти Алексея Михайловича Романова, правил его старший сын Фёдор. Когда он умер, после кровавого противостояния Милославских и Нарышкиных Земский собор объявил сразу двух царей Ивана V и Петра I и регентшей (правительницей) при них царевну Софью (их сестру).
Царевна Софья правила с 29 мая 1682 года по 8 сентября 1689 года (по старому стилю).
Была в близких, дружеских отношениях с боярином Василием Васильевичем Голицыным, который имел сильное влияние в её правительстве. В.В. Голицын увлек её своими мечтами о переустройстве государства. В эпоху правления Софьи были проведены военная и налоговая реформы, внедрялся иностранный опыт в промышленности. Проводилась жестокая борьба с раскольниками. Был заключен "Вечный мир" с Польшей (1686), были предприняты 2 Крымских похода (1687, 1689). Полная неудача второго похода во многом определила дальнейшую судьбу Софьи. Власть постепенно переходит к клану Нарышкиных. Руководит им царица Наталья Кирилловна. Петр I (её сын) уже достиг 17 летнего возраста, по рекомендации матери женился, и теперь был вправе заявлять, что больше не нуждается в регентше. Другой царь Иван V особо не вмешивался в назревавший конфликт. Когда до Петра I дошли слухи, что против него готовится заговор, он спешно укрылся в хорошо укрепленном Троице-Сергиевом монастыре. Заговорщики были казнены, Софья была заточена в Новодевичий монастырь, а В.В.Голицын сослан в Каргополь, а позже дальше на Север.
<hr />
В период правления царевны Софьи началось сближение с Западом. В Россию стала проникать западная культура, музыка, искусство. В 1687 по инициативе Симеона Полоцкого, который, в частности, был наставником Софьи, было открыто первое в России высшее учебное заведение: Славяно-греко-латинская академия.