Прежде всего, если два цилиндра работают параллельно и синхронно, то зачем их делать два? Ведь это было бы эквивалентно одному цилиндру большего в √2 диаметра. Т.е. нужно было бы всего два цилиндра. И такие двигатели есть, но о них чуть позже.
<hr />
Большая часть современных карбюраторных ДВС (двигателей внутреннего сгорания) - четырёхтактные. Т.е. рабочий цикл состоит из четырёх тактов, и совершается за два оборота коленчатого вала.
1 такт - впуск. Поршень идёт от верхней мертвой точки (ВМТ) к нижней мёртвой точке (НМТ). Открыт впускной клапан. В цилиндре создаётся разрежение. Под его действием в цилиндр из карбюратора засасывается топливовоздушная смесь.
2 такт - сжатие. Оба клапана закрыты. Поршень идёт от НМТ к ВМТ. Топливовоздушная смесь сжимается, температура её несколько повышается.
3 такт - рабочий ход. Оба клапана закрыты. В цилиндре генерируется электрическая искра, которая поджигает сжатую топливовоздушную смесь. Она быстро сгорает (почти взрывается). Температура и давление резко возрастают. Под действием этого давления поршень выдавливается (гонится) от ВМТ к НМТ.
4 такт - выпуск. Открыт выпускной клапан. Поршень идёт от НМТ к ВМТ и выгоняет продукты сгорания через выпускной клапан в выпускной коллектор.
Таким образом, из четырёх движений поршня (два вверх, два вниз) только одно движение является рабочим, а остальные три - подготовительными. Чтобы двигатель нормально работал, нужно чтобы в нём было не менее 4 цилиндров, каждый из которых по очереди совершает рабочий ход.
<hr />
Для повышения эффективности и мощности двигателя и для повышения равномерности работы на стали делать шестицилиндровые двигатели, потом восьми, есть даже и больше, но я не специалист, поэтому глубже залезать не буду.
Есть двигатели и с двумя цилиндрами, так называемые двухтактные. В них описанные выше такты каким-то образом совмещаются, и рабочий цикл выполняется за один оборот коленчатого вала. Такие двигатели устанавливаются на маломощных мотоциклах, мопедах, скутерах, возможно на моторных лодках и т.п., а также на всякого рода ручной технике (бензопилы, стриммеры, ручная снегоуборочная техника). Но такие двигатели конструктивно сложнее и при одинаковой с четырёхтактными двигателями мощности потребляют почти в 2 раза больше топлива.