Для начала вспомним, какой член предложения отвечает на вопрос "куда?. Это обстоятельство. А теперь вспомним, какими частями речи выражено обстоятельство. Да разными: наречием, деепричастием, инфинитивом и даже целыми фразеологическими сочетаниями. Но нас они не интересуют, потому что эти части речи не склоняются по падежам. А вот тот факт, что обстоятельство может быть выражено существительными в творительном падеже без предлогов, а также существительными в косвенных падежах с предлогами, нас должен заинтересовать, если мы хотим правильно ответить на поставленный вопрос.
Теперь обратимся только к тем обстоятельствам, которые выражены существительными и отвечают на вопрос куда?. Для этого нужны конкретные примеры. Приведём их:
Все пошли обедать в ресторан. Пошли обедать куда? (пошли обедать в ресторан). В данном случае существительное с предлогом в ресторан употреблено в винительном падеже.
Бросайте мусор в урну! Бросайте куда? (бросайте в урну). В данном случае существительное с предлогом в урну употреблено тоже в винительном падеже.
Отряд движется на восток. Движется куда? (движется на восток). В данном случае существительное с предлогом на восток употреблено тоже в винительном падеже.
Мы решили пойти на площадь. Решили пойти куда? (решили пойти на площадь). И опять мы видим, что существительное с предлогом на площадь употреблено в винительном падеже.
Таким образом, существительные с предлогами в, на, стоящие в винительном падеже, точно отвечают на вопрос "куда?". Не все подряд, конечно. Это только в контексте можно определить, на какой вопрос они отвечают.
Мы едем к морю. Мы едем куда? (едем к морю). В данном случае существительное с предлогом к морю употреблено в дательном падеже. Так что вот ещё и существительные с предлогом к, стоящие в дательном падеже, отвечают на вопрос "куда?". И опять же не все, а в зависимости от контекста.
Что же касается того, что в комментариях приводят пример пошёл за малиной и утверждают, что в данном случае можно задать вопрос так: пошел куда? и ответить пошёл за малиной, то я с этим не согласна. Падеж действительно творительный, но я бы задала вопрос другой, а именно: пошёл за чем? (пошёл за малиной). Прошу учесть, что в данном случае вопрос за чем?, а не зачем? Пошел кто-то в лес, именно там малину можно собирать. Другой пример: пошёл за хлебом. Казалось бы, можно спросить пошёл куда? и ответить пошёл за хлебом. Но опять же, лучше задать вопрос пошёл за чем? и ответить также пошёл за хлебом. А пошёл кто-то в магазин (в столовую, да мало ли куда, где хлеб можно взять).