Question

основные отличия стрелецкого войска от регулярной армии Петра I

Answer 1

стрелецкое войско стало переходной формой вооруженных сил от старинного сочетания небольшой княжеской дружины и ополчения к регулярной армии, стрелецкое войско - армия нового типа – массовая, состоящей из профессиональных воинов, служба в войске была пожизненной и наследственной.

Answer 2

стрелецкое войско стало переходной формой вооруженных сил от старинного сочетания небольшой княжеской дружины и ополчения к регулярной армии, стрелецкое войско - армия нового типа – массовая, состоящей из профессиональных воинов, служба в войске была пожизненной и наследственной.

В невоенное время стрельцам позволялось обзаводиться собственным хозяйством, возделывать землю, заниматься различными промыслами. В сущности, они стали отдельным сословием, в чем-то близким другим полувоенным сословиям: поместной коннице, казакам. Все это не способствовало ни высокой дисциплине, ни качественной военной подготовке, потому и начали еще при Алексее Михайловиче создавать "полки нового строя" по западному образцу, где солдаты должны были заниматься только военной подготовкой, а не собственным хозяйством. При Петре I этот процесс лишь ускорился. Впрочем, и стрельцы после Петра еще лет 100 существовали, а в окраинных гарнизонах и дольше. Так что реформы Петра - это лишь пик процесса, время когда переход к новой армии шел с максимальной скоростью. Не с Петра это началось, не при Петре и завершилось. 
Ну, а создание новой армии, с более крепкой дисциплиной и более качественной подготовкой позволяло перейти и к новому вооружению, и к новой тактике, опять же, по европейскому образцу.