Начнём с того, что сострадание и жалость два весьма разных понятия.
И путают их зачастую.
А по сему и знак равенства поставить нельзя.
Сострадание - это реальное понимание чувств и переживаний человека, способность поддержать его в трудные минуты жизни, сказать доброе слово, помочь реальными действиями и т.д.
Жалость же - это простейшее чувство, когда можно ничего не делать, ни оказывать никакой поддержки в горе и беде, а только качать головой, твердя, "как же я тебя понимаю".
Раньше, когда подразделяла все на "плохо" и "хорошо", то часто жалела кого-то, пыталась искренне помочь. теперь я по-другому на это смотрю. Вижу, что человек сам хочет, чтобы его жалели. И ничего не делает, чтобы что-то изменить в своей жизни. Он любит жаловаться, представлять себя несчастным. теперь со мной такие номера не проходят. Бывает, что человек оказывается в какой-то неприятной для него ситуации. Но я вижу в ней плюсы.))) А человек не видит.)) Так, мне пожаловалась сестра на надоевшую, занудствующую свекровь.)) Я сказала - а ты просто понаблюдай за ней, не спеши делать все то, что она от тебя требует. И запомни - свекровь - это твоя первая учительница по смирению и вырабатыванию внутреннего стержня.))) Теперь сестра смотрит на ситуацию иначе, даже с юмором.))
Любить и жалеть сблизились в восприятии только под влиянием слияния традиционного славянского менталитета и активно насажденных моральных норм христианства.
Ни прежде, ни теперь синонимами они не являются.
Относительно времени появления:
слова, однокоренные "любви" и с тем же значением есть во многих европейский языках. Следовательно, "Любовь" пришла из праязыка. "Жалость" почти не имеет прямых языковых аналогов в других индоевропейских языках, а, следовательно, понятие появилось позже.
Умница И.В.Можейко (более известный, как Кир Булычев), дал очень точную характеристику. Действительно, для общехристианской морали (да и некоторых других традиционных моральных схем) совершенно нормально влюбиться в того, кого пожалел. ВЛЮБИТЬСЯ, а не ПОЛЮБИТЬ! Жалость и влюбленность - одинаковые недоделки перед старшими собратьями "сочувствие, содействие" и "любовь".
У одной моей знакомой 28 лет назад родился сын с синдромом Дауна. Я очень сочувствовала ей, сопереживала. Когда мальчику было 8 лет, мы уехали в другой город и 20 лет не виделись. Но, земля круглая. Судьба свела нас вновь. Мальчику уже 28. Один вечер мы провели с ними вместе в компании наших родственников. От моей жалости и сочувствия камня на камне не осталось. До чего же добрый этот мальчишка, уже почти мужчина. А какой он ласковый по отношению к своей маме! Боже мой! Наши здоровые дети к нам так не относятся, как он к своей. Парень хорошо владеет компьютером, умеет пользоваться интернетом, знает наизусть все популярные молодежные песни и с удовольствием подпевает исполнителям. А как он рассуждает! Он знает массу интересных вещей, почерпнутых им из вездесущего интернета. У него отличная память. А его познания в области здорового питания, рассуждения по поводу "что с чем можно употреблять" меня просто поразили.
Мама отзывается о нем, как о своем главном помощнике и дома, и на даче.
Но, при всем при этом, человек является инвалидом. Единственное, что навевает грустные мысли - это дальнейшая судьба таких людей после ухода родителей. Хорошо, если есть в семье братья или сестры. Хорошо, если они дружны и не предпримут попытки избавиться от него. Тогда есть все основания полагать, что человек проживет отпущенный ему срок достойно. А если нет?
Поэтому преклоняюсь перед матерями, которые своих не совсем здоровых детей подтягивают до такого уровня, что некоторым здоровым до них далеко!
В самом вопросе уместнее было бы применить слово "сострадание", сожаление - это о чем-то упущенном и не относится к положительным чувствам.
А ваша ситуация может объясняться отношением этих родственников к вам в вашем детском прошлом, и к другим людям с их стороны. Детский ум все это фиксирует и запоминает, и, спустя годы реагирует соответствующим образом.