Думаю, что приходить только по приглашению или уж, по крайней мере, согласовав с теми людьми, в гости к которым Вы идёте.
Приходя в гости, неплохо оказать хозяевам небольшой , но искренний знак внимания, подарив, например хозяйке цветы или цветок, коробку конфет и т.д.; если есть дети в доме или старики, не забыть про них, возможно и домашним питомцам Вы что-то вкусненькое захватите. (А вот приходить в чужой дом со своим питомцем (собачкой, например), не стоит - неизвестно, как люди к этому отнесутся?)
Не диктовать свои правила в чужом доме, быть скромнее, не устраивать лишних споров и т.д.
Не злоупотреблять гостеприимством, помнить слова