Вообще-то, когда Бог создал Адама и Еву, дал им повеление "плодиться и размножаться". Естественно, это подразумевало, половые отношения, которые невозможны без сексуального удовольствия. Тем более, что именно Бог нас создал так, что люди его получают! Во-вторых, у первой человеческой пары, некоторое время(сколько конкретно, в Библии не упоминается), не было детей, но это не означало, что Адам и Ева, не имели близости, ведь они не были созданы бесчувственными роботами, да еще, и ходили обнаженными. Так что, секс нужен был не только ради продолжения рода, но и для того, чтобы наслаждаться им, и выражать свои чувства своей половинке.
Кстати, "о половинке" - "Они станут одной плотью" (Бытие 2:24). Одной плотью становятся и при половом акте.
"Находи радость в жене твоей юности... Пусть тебя всегда опьяняют ее груди, постоянно наслаждайся ее любовью" (Притчи 5:18, 19). Радость, опьяняют, наслаждайся - разве речь идет ни об удовольствии?!
Совсем другое дело, если человек получает сексуальное удовольствие на стороне. В Евреям 13:4 сказано: "Брак у всех да чтится и ложе да не оскверняется, потому что Бог будет судить блудников и прелюбодеев". Муж и жена должны и обязаны хранить верность своему спутнику жизни!