Хороший вопрос.До сих пор не задумывался об этом.
Самые большие ограничения на секс,думаю,наложило христианство.
Поскольку Отцы Церкви боялись именно демографического скачка.
Миллионом людей проще управлять,чем миллиардом,меньше вероятность бунта и выхода ситуации из-под контроля.
Держать численность в пределах возможности самовоспроизводства,но и в пределах управляемости толпы.
Дело даже не в инопланетянах,а в простой логике управления.
Для этого и внушалось,что секс-это постыдно,грешно,и родившийся от секса-уже грешен,потому его и надо крестить,смыть первородный грех,приобщить к управляемой толпе.
И по ходу внушать,что за "грешные" мысли нужно каяться,исповедоваться,держась в поле влияния Церкви и исполняя ее волю.