DIMM (англ. Dual In-line Memory Module, двухсторонний модуль памяти) - одна из последних разработок, которые сейчас применяются в компьютерах, смартфонах и других устройствах.
RDIMM - Регистровая память (англ. Registered Memory, RDIMM, иногда buffered memory). Это значит, что между собственно памятью и шиной данных установлены буферные регистры, которые не только уменьшают нагрузку на шину, но и производят контроль целостности данных (память с ECC - (англ. error-correcting code memory, память с коррекцией ошибок), которые выдает память. Уменьшение же нагрузки на шину, позволяет поставить в систему больше модулей (планок) памяти.
UDIMM - небуферизованная память. То есть, она также может иметь контроль целостности данных, как и RDIMM, но буферного регистра уже нет - "сэкономили". Таких модулей уже много в систему не поставишь. Но если у вас не сервер и на плате всего-то четыре разъема под модули памяти, то можно поставить и UDIMM, оно и дешевле будет.
Насчет взаимозаменяемости. В руководстве на материнскую плату будет четко сказано, какой конкретно тип памяти можно устанавливать. И если сказано, что можно либо UDIMM, либо RDIMM, то значит только что-то одно из них, но никак не "вперемешку" - один модуль RDIMM, а другой другой системы (я не опечатался, повторив слово дважды, это такой юмор ... технический :).
