Правописание -ться и -тся в глаголах - одно из самых простых правил русского языка: легко запоминается, легко проверяется и не имеет исключений. На него не влияют ни предшествующие гласные, ни приставки, ни суффиксы.
Поэтому остаётся только гадать, откуда берётся огромное количество ошибок именно на это правило.
Мягкий знак ставится только в глагольном инфинитиве, то есть, в неопределённой (безличной) форме глагола.
Вопрос неопределённой формы - "что делать"? И сам этот вопрос даёт ответ о написании мягкого знака.
То есть, если глагол отвечает на вопрос "что делать?", значит, требуется писать мягкий знак вне зависимости, слышится он или не слышится.
Проверять это правило очень лёгко: если мягкий знак есть в вопросе - значит, он должен быть и в определяемом глаголе.
Что делать? - смеяться, проверяться, учиться, кататься, веселиться, двигаться, остановиться, приспособиться, развлечься, разбежаться, зажечься.
Все приведённые в примере глаголы отвечают на вопрос "что делать", все они являются неопределённой формой глагола. Все они требуют в написании мягкого знака.
Остальные глагольные формы - а под сомнение обычно попадают глаголы 3 лица единственного и множественного числа (он, она, оно, они) пишутся без мягкого знака.
Он учится, смеётся, веселится, она остановится, приспособится, они сложатся, порадуются, развлекутся.
Но нужно быть внимательным в случаях употребления рядом двух глаголов, попадающих под это правило. Обычно один из этих глаголов - неопределённая форма, второй - является формой третьего лица.
Например:
Учиться - всегда пригодится.
Не годится этого бояться.
Эти случаи считаются более трудными, и, чтобы не запутаться, нужно сначала из этих двух глаголов найти тот, который является инфинитивом - это проще. Когда он будет найден - значит, в нём пишется мягкий знак. Следовательно, во втором глаголе мягкого знака не будет.
Трудные случаи составного сказуемого типа: "Мне захочется развлечься" решаются так же: один глагол - инфинитив (он определяется легко) значит, второй - без мягкого знака.
Но в случае трёх глаголов рядом - "Мне может захотеться развлечься" - инфинитивами будут оба глагола, и в обоих нужен мягкий знак. Поэтому в таких сложных случаях нужно просто посчитать количество глаголов - один из них точно будет не на правило, а остальные два - инфинитивы.
Но предложения с таким построением малоупотребительны, и ошибки в них, конечно, будут считаться не особенно грубыми.