Их было два. "Вояджер-1" запущен 5 сентября 1977 года, второй - 20 августа 1977 года (да-да, раньше первого!).
Первоначальной задачей было исследование дальних рубежей Солнечной системы и газовых гигантов - Юпитера, Сатурна, Урана и Нептуна - и их спутников (первоначально разные аппараты должны были исследовать разные планеты).
О том, что "Вояджеры" должны преодолеть притяжение Солнца и выйти в межзвёздное пространство, было известно заранее, поэтому на них поместили послание возможным "братьям по разуму" - специальный золотой диск.
В Америке была сенсацией- 5 сентября 1977 года с мыса Канаверал астронавты запустили ракету с космическим аппаратом Вояджер-1 ,на борту корабля находилась пластинка с обращением к инопланетянам американского президента Джимми Картера :
Организаторы запечатлели для них фотографии красоты природы. Записали шум дождя, звуки животных, ветра, прибоя океана. Для разнообразия записали классическую музыку, песни Луи Армстронга , группы Битлз. И мелодии разных стран- Болгарии, Индии, России, Грузии, Армении. Обращение говорилось на 55 языках из них древние языки- на латыни, древнегреческом, армянском.
Насколько мне известно, на "Вояджере 2" была отправлена национальная музыка почти всех национальностей Земли, плюс к этому классическая музыка - Бах, Бетховен, Моцарт. И за компанию немного более-менее современного - Луи Армстрог, Чак Берри...
Если речь идет о запуске середины 70-х годов (кажется, 1974?), то там было "Послание инопланетянам". Нарисован мужчина с поднятой рукой (приветствие), рядом женщина (оба без одежды), еще как-то изображено место Солнца в нашей галактике и длина волны водорода (21 см), на которой возможна дальняя космическая связь. Недавно этот космический корабль вышел за пределы влияния Солнца, то есть впервые оказался в "дальнем космосе". И на это ушло около 40 лет!
Вояджер-1 - 137,974 астрономических единицы или примерно 20,64 млрд.км.;
Вояджер-2 - 114,039 а.е. или примерно 17,06 млрд.км.