дело в том, что человечество не может проникнуть на огромные глубины - слишком огромное давление, отсутствие света и холод, вода очень мутная на больших глубинах.
другая причина - это пещеры и огромные пространства, скрытые за каменистыми и скалистыми породами, в океанах множество тещин и впадин, в которые приникнуть просто невозможно(пока что на данном этапе развития человечества).
есть и другой фактор - смена течений, климатические перепады, неравномерность поверхности дна океана и обширность пространства - очень затрудняю изучение океана.
следуюющий фактор - это запрещенные территории, приграничные зоны, а также пиратство в мировом океане.
есть и еще одна причина - отсутствие должного финансирования, т.к отсутствуют интересы и побуждения к изучению, кроме : полезных ископаемых, сокровищ и исторических ценностей, но и то, они находятся на такой глубине, куда не сможет опуститься ни один аппарат.