Возраст до 1 года самый сложный на мой взгляд, хотя бы потому, что ребенок мал и не может сказать что у него болит, что его беспокоит.
Поэтому нужно внимательно наблюдать и смотреть когда, на что проявляется беспокойство, и тем более плач.
Когда ребенок плачет часто, он трогает себя за больное место..
Ну а дальше методом предпрложения:
Первое на что в 6 месяцев я бы подумала при "плаче" это зубы (ребенок будет усилено жевать свои кулачки , мои пальцы (кстати это его будет немного успокаивать), будет много слюны, может повыситься температура, покраснеть горло, т.е. ослабляется иммунитет и привет вирус) - врач назначит лечение против вирусное и посоветует обезболивающий гель для прорезывания зубов..
Периодический плач может быть от больного животика, т.е. неправильное питание мамы или неправильный прикорм, его бедного пучит и газики никак не отходят, он стучит ножками, успокаивается в каком то одном положении например на руках, расположив животик на вашей ладони (тут надо сбалансировать его и ваше питание специальный массажик поделать, возможно добавить капли типа эспумизан ну или лучше с педиатром посоветоваться
Когда эти два варианты вы рассмотрели, но вам они не подходят возможно болит голова, такое тоже бывает, тем болеет что плачет как вы говорите постоянно, ну тут я вам советую только одно сходить к хорошему невропатологу.
Плач и беспокойство может вызывать простуда, когда все тело ломает, тут вы обратите внимание на появившиеся сопельки, температуру, возможно кашель, педиатр назначит лечение.
Возможно еще психологический комфорт малыша - он любит и требует, чтобы его взяли на руки и например носили, или качали, он так привык, ему комфортно. На руках он не плачет, только мама устала.. В этом случае врач посоветует отъучать от этой привычки, но у меня не очень получилось, терпения и желания не хватило наверное.