Ответ прост: перерасти все это.
Подростковый период сложен и нет ребенка, который бы считал, что его понимают.
И не понимают его, с его точки зрения, в первую очередь родители, потом учителя, знакомые и т.д. и т.п. Это нормально, через это все прошли. Придется повзрослеть.
Если вы воспринимаете нравоучения родителей, как унижение, это пройдет.
Они просто не знают, как до вас донести свои мысли и желания в отношении вас.
А опыт воспитания они могут только копировать. Копировать с того воспитания, которое давалось им в свое время. То же запугивание дворниками (сейчас такую работу получить проблематично),
мечты,что вы станете переводчиком (раньше переводчики получали хорошо).
Их желание, чтобы вы учились лучше, может, лучше чем все остальные. Ведь у вас же есть свободное время, которое вы тратите на телевизор, например.
Кроме того, вы даже еще не выбрали науку, которой собрались заниматься. А человек, который собирается там добиться успехов, должен быть лучшим. Ученым ведь становится не каждый - меньше одного процента. А вы в классе из 30 человек - седьмой. И так и не выбрали область научных изысканий. Это необычно. Человек в вашем возрасте уже ощущает определенную тягу к математике или физике, механики или биологии, и т.д.
А по родителям не судите - им поздновато выбирать путь и определяться. Они уже идут проторенной дорогой.
А вам путь еще надо выбрать. И пока не выберете, жаловаться не стоит :)