Согласно ПДД, парковка может быть частью дороги. Но может и не быть. Но если парковка расположена явно не на проезжей части — то, скорее всего, она не является дорОгой.
Пункт 1.2 ПДД РФ даёт такое определение термина "парковка":
То есть парковка может быть, а может и не быть частью дороги. Она может располагаться в крайней правой полосе, и тогда это будет просто элемент проезжей части дороги. Она может быть в виде парковочного кармана, и тогда это местное уширение проезжей части. Но парковка может быть в виде совершенно отдельной выделенной зоны. Вот тогда это ужЕ явно не часть дороги, а прилегающая территория.
Все прилегающие территории по определению прилегают к дороге, а значит, они сами не являются дорогами.
Споры о том, может ли всё-таки прилегающая территория быть дорОгой (есть ли, например, дороги и перекрёстки в жилых зонах), часто разворачиваются на форумах, там можно прочесть не одну страницу на эту тему.
По поводу определения термина ДТП — это, скорее, одна из недоработок российских ПДД. Вне всякого сомнения, столкновения автомобилей могут случиться и на прилегающей территории. То есть вне дороги.
На мой взгляд, ПДД Украины здесь дают гораздо более верное определение:
Как видите, про дорогу не сказано.