ИДТИ.
Можно назвать только причастия действительного залога, т. к. страдательные не образуются от этого глагола.
Это будут причастия настоящего времени, которые изменяются и по числам, и по родам, и, кстати, по падежам. Если все написать, их будет много, ограничимся лишь формой именительных падежей:
в единственном ч.:
в мужском роде - идущий,
в женском роде - идущая,
в среднем роде - идущее,
а во множественном числе - идущие.
И еще причастия прошедшего времени.
То же самое, т. е. изменяются по родам, числам, падежам.
Снова приведу лишь начальные формы:
шедший - для мужского рода,
шедшая - для женского рода,
шедшее - для среднего рода,
шедшие - форма мн. числа.