Вообще-то наука, да, может развиваться и в условиях несвободы. Тут дело скорее в личном самоощущении учёных, нежели в общей степени свободы/несвободы всего общества. Учёными в их работе движет прежде всего жажда познания, и если для удовлетворения ими этой жажды для них созданы все условия - финансирование, оборудование, возможность общения с коллегами (а для науки - не для техники, а именно для науки, - это важнейшая вещь), - то да, даже в таких условиях наука может развиваться. Чему примером может служить даже и наука СССР или наука веймарской Германии (хотя во второй половине 20х годов Германия была ещё более-менее свободной страной).
Но другое дело, что для развития науки нужны средства. Фундаментальная наука - дело весьма затратное. И вот с этой точки зрения у демократических стран куда больше возможностей отстёгивать на науку, чем у тоталитарных. Тут чистая статистика, ничего личного. Экономические возможности стран с демократией, политической свободой и открытой рыночной экономикой существенно превышают таковые для стран не-демократических, не-свободных (речь об уровне гражданских свобод для граждан таких стран) и с государственной или огосударствлённой экономикой.
<hr />
Апдейт. Чисто чтоб соблюсти формальности.
О "лучшести" развития науки в той или иной стране можно судить, например, по количеству полученных страной Нобелевских премий. Как к ней ни относись, в области естественных наук это всё же самый авторитетный и вполне объективный критерий качества. Ну и не штука сосчитать, что больше всего нобелевских лауреатов работает в США. Так что именно там, вероятно, и существуют наилучшие условия для развития науки.
Другой критерий, и тоже достаточно объективный, - это уровень расходов на науку. Первые три места по абсолютной величине расходов - это США, Китай, Япония. Россия на 10-м месте.