Оно объясняется наличием у Земли собственного магнитного поля, способного захватыватть частицы солнечного ветра.
Штука тут в том, что Земля - это магнитный диполь. А поле диполя неоднородное: оно сильнее у полюсов и слабее всего у магнитного экватора (который не совпадает с географическим, да это и неважно).
И тут вот что происходит: когда прилетающие фактически из бесконечности протоны и электроны попадают в область магнитного поля, их траектория искривляется - это банальное проявление силы Лоренца, которую в школе проходят. В реальности этот процесс практически для всех влетающих частиц заметно отличается от тех задачек, которые рассматриваются в школе, где почти всегда рассматривается однородное поле, а частицы, немерено прушные, влетают в него перпендикулярно силовым линиям.
Ну щасс... На самом деле и поле кривое, и частицы, в него попавшие, летят вовсе не перпендикулярно силовым линиям, а как попало. Хотя б потому, что эти линии кривые. А раз линия кривая, то частица а) "наматывается" на эту силовую линию, потому что сила Лоренца заставляет, и б) продвигается вдоль силовой линии по направлению к ближайшему полюсу. Это не штука понять, разложив вектор скорости частицы на две компоненты: одну по нормали к силовой линии, вторую - направленную вдоль силовой линии.
А вот дальше происходит забавный эффект. Поскольку, как сказано, напряжённость магнитного поля тем больше, чем ближе к полюсам, скорость вращения захваченных частиц увеличивается (гуглим, что такое циклотронная частота и как она зависит от напряжённости поля), а их скорость продвижения вдоль силовой линии уменьшается, потому что поле становится всё гуще и гуще. И в какой-то момент направления перемещения частицы вдоль поля меняется на противоположное - "сгущения" магнитного поля выталкивают заряженные частицы обратно (это проявление неоднородности поля - сгущения силовых линий можно рассматривать как суперпозицию двух полей, одно "вдоль" и второе "поперёк". Вот которое "поперёк" и поворачивает частицы обратно, опять же через силу Лоренца). Но только на другом конце силовой линии тоже есть полюс, другой, и там силовые линии тоже сгущаются... Результат - что частица мотается вдоль силовой линии по штопору туда-обратно, от одной полярной области до другой, постепенно теряя свою энергию за счёт синхротронного излучения (при движении заряда с ускорением генерируется электромагнитная волна, которая уносит энергию).
Вот так и образуются радиационные пояса: это области, в которые бедные частицы, захваченные магнитным поле диполя (это у нас, напомню, Земля) мотаются туда-сюда, от одной магнитной широты до другой.
Поскольку частицы к нам прилетают разные, разной массы и разной энергии (в основном это протоны и электроны), то и поясов там получается не один, а минимум два.
<hr />
Офф-топик: обратите внимания, что радиационный пояс - это именно пояс, а не комбинезон. Он не экранирует Землю со всех сторон - концентрация заряженных частиц максимальна в области магнитного экватора, а вот вблизи магнитных полюсов она почти никакая. Вот ровно через эту дырку от бублика "Аполлоны" и летали. К вопросу о том, что они не могли летать на Луну потому, что не могли никогда.
