В Вашем вопросе разглядела подсказку на ответ. Подсказкой является словосочетание "очертя голову". Воины брали меч и им очерчивали вокруг своей главы круг. Желательно было, чтобы круг очерчивался ровно "по кругу " головы и острием меча.
Воины верили, что это защитит их от плохого, опасности, смерти. Такая вот защита была у наших воинов!
Древние войны, парфиняне, славились своим умением пустить последнюю стрелу в противника, когда даже сами были тяжело ранены. Очевидно этот фразеологизм может означать, что человек, которого уничтожили (морально или физически) в последний миг (иногда это происходит, когда триумфатор уже празднует свою победу над проигравшим) совершить нечто, которое превратит победителя в неудачника, ну или по крайней мере очень сильно подпортит ему ощущение своего триумфа.
Думаю выражение- "Пуститься во все тяжкие" широко известно. "Грешить"- на право и на лево, "Загулять"- на полную катушку. До нельзя- "распуститься". "Берегов не "чуять", "попутать", на всё- "наплевать". В общем много чего можно подобрать и думаю глагол- "беспредельничать" вполне подойдёт.
"Засланный казачок" идёт на задание сам, только с придуманной "легендой". Его в основном "засылают", чтобы сведения собрать, разведданные, информацию о противнике.
А "троянский конь" - это целый "сюрприз" для противника. Противник не подозревает, что под видом дара "коня" ему подложили "свинью". А в этой "свинье" находился не один "засланный казачок", а целое подразделение.
Белена - галюцигенное растение, поедание которой схоже с наркотическим воздействием. Но фразеологизм тот пошёл не от того, что люди ей объедались. Просто наши обыкновенные молочные коровы во время их выпаса могли и н белену нарваться. Коровы, как и все травоядные, очень хорошо чувствуют, какое растение опасно для их жизни. Они могут объесть целый участок, но единственно ядовитое растение на нём оставят нетронутым. Белена не считается для коров ядовитой... Она для них, как ЛСД для людей. Или, как валерьянка для котов... нет... с котами не так... только - как ЛСД для людей. Но, уев немного белены, коровы тащатся... блин... не могу сказать - от чего, ни разу коровой не был. И начинают её жрать. С такой коровой потом трудно справиться - она Наполеоном себя чувствует. Мне одна из моих бабушек рассказывала о таком случае. На моей памяти ужравшихся беленой коров нет.
Этот фразеологизм был перенесён и на человека. Для сравнения его с коровой, обожравшейся белены и возомнившей себя хозяйкой пастуха и доярки.