Для начала проверим, что М лежит на сфере.
4^2 + 2^2 + 2^2 = 24.
Дальше все предельно просто. Центр сферы О(3, -2, 1).
Вектор ОМ = (-1 - 3, 0 + 2, 3 - 1) = (-4, 2, 2);
Найдем такую точку К(x, y, z), что MK = ОМ;
(x + 1, y. z - 3) = (-4, 2, 2);
x = -5; y = 2; z = 5;
К( -5, 2, 5)