Впервые Соборное уложение принято в 1649 году - это верно. Осталось только вспомнить из истории, кто же правил на Руси в то время.
Это период начала правления новой Династии - Романовых. И хотя Смутное время уже прошло, стабильности в стране, и особенно, в законодательной базе, пока еще не было. Время правления первого царя из Романовых - Михаила Федоровича - закончилось в 1645 году. И ему на смену пришел его сын -Алексей Михайлович Тишайший. При котором как раз и было издано Соборное уложение. Напечатано в мае 1649 года.
Реформа проведённая 1861 году, разрабатывалась для того, чтобы крестьянин стал вольным сельским жителем. Но, получилось по другому вольноотпущенные не могли выкупить себя из неволи, и заплатить этот выкуп многие смогли только после 20 лет. Но, были и такие, что продавали всё, выкупившись у помещика,они уходили в города, и становились рабочими, которым нечего было продать, кроме своих рабочих рук. По существу крестьяне уходили от одного барина и попадали к другому, капиталисту. Крепостное право было сдерживающим фактом развития экономики. Появление рабочего класса ускорило развитие промышленности. Но были и богатые крестьяне ,которые выкупались из крепостной зависимости, становясь мещанами, разночинцами или даже купцами.
Юрьев день был желанным для крестьян, после этого дня крестьянин мог поменять своего хозяина помещика. Поле ужесточения крепостного права, это было отменено, крестьянин и его потом ,так же как и остальная семье становился собственностью барина. Его могли, убить, продать, проиграть в карты, подарить.
Урочное уложение Алексея Михайловича 1649 года.
Были организованы уездные комиссии, где постарались учесть все интересы помещиков. Потом в 1961 году зачитали манифест. Крестьяне остались им не довольны, да и многие помещики тоже. Были и бунты. Не смотря на данную волю, положение русского крестьянства следующие полвека только ухудшалось. Даже временнообязанное состояние для бывших крепостных было отменено только во время революции 1905 года. Отмена крепостного права продлило жизнь монархии, но всех противоречий не сняла. Если бы у Столыпина получились его реформы, возможно революции 1917 года не состоялись. Только большевики в 1917-18 году решили вопрос с землёй. Ну а последующая коллективизация - это уже другая история.