Вообще запрещено садить детей за руль,но я своего старшего сына учу помаленьку водить.Мы с ним выезжаем за пределы города,на поля и там его учу(ему уже 15 лет),и когда едим по городу учу его некоторым знакам,как вести себя на дороге,ну и то что сама знаю,через два года отдам в автошколу,ему уже легче будет.
Кризис трех лет называется - "Я сам". А вот когда он начнется Вы еще будите "волком выть". Ведь тогда Ваш малыш захочет ВСЁ делать сам. А Вам стоит пожелать терпения, ведь если ему не позволять самостоятельно делать дела, к которым он врется, то в будущем он вырастит без инициативным и ленивым человеком (я не обобщаю причину, но это является одним из факторов).
Почитайте, про "зону ближайшего развития" Л. С. Выготского, это естественно, что ребенок познает мир, посредством взаимодействия с мамой.
Есть нормальный гормональный фон. Сделайте анализ крови. Там все будет видно.
В 6 месяцев еще, наверное, рано учить ползать на четвереньках. Подождите, не паникуйте, может, сам научится. Наш ребенок пополз на четвереньках вообще в 10 месяцев - очень поздно. Но зато как-то резко. До этого ползал по-пластунски, но как-то вяленько так. И вообще всю дорогу немножко отставал - я его сама учила и вставать, держась за опору, и ползать и переворачиваться. Сначала сама пойму, что надо делать, какой ногой-рукой куда опираться, потом ему помогаю. И ничего - сейчас все умеем и ни от кого не отстаем!
Подозреваю, что вы не хотите по каким-то причинам признавать ее авторитет. И правильно, вы самодостаточная личность, ваши дети - это прежде всего ваши дети, а не ее. Но она, видимо, думает иначе. И пытается изо всех сил выпендрить свое Я, влезть в самую середину событий, как же без нее? Вы же по ее понятиям ничего не смыслящая невестка, молодая и глупая. А она вся такая, обладающая бесценным опытом, без которого вам никак не обойтись.
Зарвавшуюся свекровь надо ставить на место. Вы пишете, что она не принимает участие в воспитании детей? Если это так и есть, то почаще напоминайте ей об этом. Научила одеваться? Когда это, если она ребенка два месяца не видела (к примеру)? Спросите еще с невинными голубыми глазками: "Как это, Пелагеяникитишна, вы ухитрились научить, на расстоянии что ли? Телепатией обладаете? Здорово-о! Вот бы мне так научиться!"