так как коля младше андрея на 4 года,а на 3 старше игоря, то
игорь младше андрея на 7 лет.
Игорь младше саши на 5 лет.
Игорь младше пети на 1 год.
игорь младше коли на 3 года.
Получается
Самый старший Андрей (он старше Коли на 4 года)
Саша (он старше Коли на 2 года)
Коля
Петя (он младше Коли на 2 года)
Игорь (он младше Коли на 3 года)
получается игорю - 20 лет, андрею 27, пети, 21, коле - 23, саше - 25