По имеющимся сведениям, первое утверждение о шарообразной форме Земли принадлежит Пифагору, который еще в 6 веке до н.э. считал еще и то, что она зависла в неподвижном состоянии по центру Вселенной.
Конечно, у Пифагора, это было только предположения, без каких либо доказательств.
Первым же ученым, который хоть как то мог сформулировать что Земля имеет форму шара был Аристотель, который жил в Др.Греции в 4 веке д.н.э. В качестве доказательства Аристотель приводил пример, что наблюдая в морской дали за кораблем, сначала мы видим паруса, а корпус корабля виден уже только при приближении его к берегу.
Среди древнегреческих ученых, которые считали, что Земля это шар, были и Парменид (5 век до н.э.) и Эратосфен, который уже произвел математический расчет размеров Земли.
Ну и касаемо ответа насчет "первенства", то учитывая, что до нашей эры 6 век, это старше пятого, можно сказать, что первым ученым, который заявил, что Земля имеет форму шара - Пифагор.