Вывести, спасти свой народ - великая честь. Мало кто отказался бы от такого преимущества :)
Кроме того, Моисей полагался на Бога, и у него для этого были все причины - Бог всегда ему помогал и выручал из всех бед. Поначалу Моисей стушевался, сказал - "я не умею красиво говорить, я косноязычен", но Бог пошёл ему навстречу, и чтобы тот чувствовал себя более комфортно, послал вместе с ним его брата Аарона, который в Египте говорил "за Моисея".
Вообще, конечно, Моисей мог отказаться - Бог ему ничего бы не сделал. Но Бог знает, к кому и с какой просьбой можно обратиться, он видит сердце и знает возможности человека. Кроме того он всегда даёт человеку необходимую силу, смелость и способности для выполнения данного задания. Только посмотрите на всех древних пророков - у всех были сложности, и каждый испытывал определённые трудности в своей "работе". Один считал себя слишком молодым, другой испугался и кинулся в противоположную сторону от того города, куда его направил Бог. Это про Иону :) - решил отказаться, спрятаться, удрать. Но это тоже можно понять - идти ему приходилось в так называемый "город крови", Ниневию, а ниневитяне славились своей жестокостью. Но Бог понимал это и "воспитал" Иону, дав ему помаяться в брюхе большой рыбины трое суток, после чего тот всё-таки выполнил своё задание ))
То же самое с Моисеем. Только ему нужна была другого рода помощь и поддержка, а также сорокалетнее "воспитание" в пустыне, где он пас овец и стал очень скромным, смиренным человеком, что сделало его пригодным для роли вождя целого народа.
Думаю, что если бы и Моисей отказался, Бог нашёл бы себе подходящую кандидатуру. Но он знал Моисея, и знал, что тот справится с этой задачей. А вообще Бог всегда к своим служителям относился очень трогательно, нежно, и окружает их заботой. Вспомните, когда Лоту нужно было выйти из Содома. Несколько раз его торопили ангелы, говоря "поторопись". Но тот медлил, и ангелы буквально взяли его за руки и вывели его и всю его семью. Вот так Бог старается всегда поддержать. И Моисей знал об этом и не сомневался, что с божьей помощью он осилит любую самую сложную задачу. Конечно, отказаться можно, но у Моисея с Богом были очень доверительные отношения, как у сына с отцом. А любящий сын никогда не откажется выполнить просьбу отца.