Помогать родителям нужно, всегда.
Я, пока ещё не могу помогать финансово в силу нехватки времени, чтобы устроиться на постоянную работу (учащийся), но всё же, пытаюсь найти хоть какой-то способ заработка в Интернете.
Разумеется, помогаю по дому: вся уборка квартиры лежит на мне, если нужно куда-то сходить или съездить, сначала немного ворчу про себя, потом еду :D. Если нужно донести сумки, встретить, помочь в готовке, попытаться что-то отремонтировать, всегда стараюсь помогаю.
Я знаю что это просто элементарные нормы морали, но не все их выполняют.
Моя мать тоже помогает уже своим родителям: всегда, почти каждые выходные приезжаем к ним, привозим поесть на целую неделю, т.к. им уже тяжело ходить в магазины, убираем в доме и на участке, помогаем ухаживать за домашними животными, если нужно, ухаживаем за огородами. Недавно купили им ТВ со спутниковой тарелкой и новые набор шахмат и нард, чтобы было чем заняться.
В общем, помогаем друг другу по мере возможностей.