Начинать нужно с самого раннего возраста. Я своей дочке в 2 года купила набор для уборки ( тележка, ведро, швабра, щетка, совок, пылесос) он очень яркий и хорошо привлекает внимание ребенка и вовлекает в совместную с мамой уборку. Когда я начинала уборку дома, то включала детский пылесос и доча, пылесосила вместе со мной. Потом я наливала ей в ведерко водички и она тоже рядом со мной мыла пол. Пусть, конечно, и сама вся мокрая была, но ничего страшного, потом переодевались. Детям очень нравится повторять за взрослыми, что они делают. Когда на кухне готовлю, например, салат, даю чистить яйца. Тоже детям очень интересно такое занятие, заодно и мелкую моторику хорошо развивает, что очень полезно в таком возрасте. Пыль тоже вместе протирали, она своей тряпкой, я своей. Куклам одежду в тазике стирали. Так постепенно и приучались , в форме игры. Главное, когда ребенок проявляет инициативу к чему-то, например, самостоятельно морковку потереть и т.д., не нужно запрещать, чтобы потом не отбить охоту самому проявлять инициативу, пусть трет, как получится. Так вот я сейчас пока пол мою, у меня уже вся пыль протерта ( ребенку 3 года) !