Я знаю как приучить малышей (дошкольников)делать домашнюю работу, для более старших это может и не совсем подойдет.
ХВАЛИТЬ, ХВАЛИТЬ, ХВАЛИТЬ. вот весь секрет. Заставлять, ругать бесполезно, наоборот будут всячески избегать все что связано с домом. Хвалить за малейшие действия в нужном вам направлении, радоваться, когда что то делают. Только без раздражения и ругани, если что то у них не получится (а не получится обязательно, если они только учатся), хвалите, поощряйте, будут делать и рано или поздно научатся, хвалите, даже если переделывать потом придется (стараться без них переделывать, чтоб они не видели). Сначала вместе что то делайте, потом доверьте самим.
У меня 5 лет сыну, 2 дочке,- моют пол, пыль вытирают, кормят кота, посуду за собой убирают, конечно игрушки убирают, помогают застилать постели и развешивать белье, еще обувь чистят. конечно, что то переделывать приходится, но все равно реально легче, они и сами самостоятельны. Когда стала хвалить, они очень изменились, всему сами научились легко, рады порадовать родителей. Вообщем, не критиковать, а хвалить- универсальный совет для всех, и для детей и для мужа, каждому приятно, когда его ценят, благодарят и заслуженно хвалят.