Если честно, то нельзя однозначно сказать, на чем легче играть.
Если судить со своей стороны, то все-таки легче(в смысле, быстрее) можно научится на гитаре. Правда, до своего увлечения гитарой я еще отучилась 7 лет в музыкалке по классу фортепиано, поэтому к тому моменту я хорошо знала ноты, длительности, чувствовала ритм, не путалась в латинских обозначениях ноты, тональностей и аккордов. Поэтому я бы могла сыграть достаточно хорошо средненькое соло уже через 1,5-2 месяца, если не слишком бы почаще бы брала гитару в руки...
Впрочем, по-любому, у гитары немного поменьше диапазон, аккорды на этом инструменте можно выучить и без знания нот, а вот для игры на пианино(или синтезаторе) нужно обязательно знать нотную грамоту, да и на клавишных надо сразу играть мелодии.
В идеале, то лучше учиться и на том, и на другом, но, думаю, легче на гитаре.