Чтобы ответить на этот вопрос, надо вспомнить, что такое масса. Масса, это мера взаимодействия материи (вещества) с пространством. Чем сильнее взаимодействие, тем больше масса. А что такое взаимодействие? Взаимодействие, это энергия и, в данном случае, это энергия связи. Есть такой термин - дефект массы. Так это как раз тот случай, когда масса переходит в энергию и наоборот.
Получается, что масса, это энергия связи вещества с окружающим пространством.
И вот тогда возникает вопрос, а что такое вещество? Нам конечно известно, что приложив (сконцентрировав) энергию к точке пространства, мы извлечем из этого пространства вещество. Причем, в зависимости от величины энергии, вещество может быть в разной форме. Но до это момента, вещество было в этой точке? Да, оно там было, но его энергия связи с окружающим пространство была равна нулю. То есть, мы потому и не видим и не ощущаем это вещество, что его взаимодействие с окружающим пространством, с нами, нулевое! Но вопроса "откуда вещество" пока задано не было.