Начну с того, что лифты в жилых домах, в которых можно перевозить тяжелые предметы, мебель и т.п. на самом деле не грузовые, а грузопассажирские.
Грузовые же лифты предназначены для перевозки именно грузов массой от 100 кг до нескольких тонн и часто имеют довольно скромные габариты, по крайней мере в некоторых из них человек даже в полный рост встать не сможет.
Кроме того в таких лифтах, в кабине нет кнопок управления - подобный лифт приводится в движение с помощью наружных органов управления, к примеру, мне приходилось обслуживать лифт на 100 кг в библиотеке: у этого лифта было только 2 остановки и соответственно 2 кнопки ( одна на первом этаже, а вторая на втором, впрочем, на каждом этаже кнопок может быть и больше, к примеру, кнопка "ВВЕРХ", "ВНИЗ" и "СТОП" ) - загружаете лифт на первом этаже, запираете двери ( с открытыми дверями лифт в движение не придёт, конечно, если он полностью исправен ), поднимаетесь на второй этаж пешком и нажимаете там "кнопку вызова", после чего лифт поднимает с груз на второй этаж.
Ну, а основная причина, из-за которой нельзя перевозить людей вместе с грузом: при движении лифта сам груз внутри кабины или на платформе может сдвинуться, прижать, раздавить или спихнуть человека за границы пола платформы.