Чтобы узнать, требуется ли в слове "устаёшь" мягкий знак, нужно определить часть речи.
Устаёшь - глагол 1-го спряжения, образованный от глагола неопределённой формы "уставать", несовершенного вида, непереходный, в изъявительном наклонении, во 2-ом лице, в единственном числе, в настоящем времени, отвечает на вопрос "что делаешь?".
Правило русского языка гласит о том, что в окончаниях глаголов, имеющих форму 2-го лица единственного числа настоящего или будущего времени, после шипящей "ш" пишется мягкий знак.
Например, попробуешь, выпустишь, посмотришь, удивляешься, прячешься, учишь, шепчешь, уговариваешь, смотришь, ищешь, отдохнёшь, выйдешь, роняешь, чинишь, торопишься, гордишься.
Следовательно, глагол 2-го лица единственного числа настоящего времени "устаёшь" пишется с мягким знаком.