Если говорить о том, нужно ли кормить ребенка, то, конечно, да.
Вот только во всем необходимо знать меру и не забывать о том, что находишься в общественном месте. Где, кроме тебя, есть и другие люди со своими нормами поведения.
Для меня, например, не норма, когда женщина с открытой грудью демонстративно кормит ребенка. Да, я не стану ей делать замечание, но посчитаю, что уровень культуры и уважения к окружающему миру у неё на низком уровне.
Прикройся! Я пойму, что это острая необходимость.
Но сама лично на её месте побеспокоюсь о том, чтобы отойти в сторону, повернуться к миру спиной, прикрыться и там накормить ребенка - природная стыдливость и нежелание, чтобы чужие глаза ощупывали взглядом мою грудь, даже молча, или стыдливо их отворачивали. Я уважаю окружающих!
И люди осуждают не сам факт кормления, им не нравится способ его реализации.
Вот в этом и заключается культура.