Хорошо когда, если ты замерз, есть куда зайти и перекусить горячего... А ведь бывают ситуации когда и некуда зайти (закрыты, например, уж и некогда или неохота (потому как хочется скорее в родную ванну).
Тогда стоит:
нормализовать, урегулировать дыхание - дышать замедленно но не очень глубоко, так же довольно эффективно такое дыхание - вдыхать обеими ноздрями, а выдыхать одной поочередно зажимая вторую
двигаться более активно - шагать чуть быстрее, при этом на ходу делать несложные упражнения: поднимать-опускать плечи "то вместе, то поврозь, а то попеременно", круговые движения плечами, повороты торсом, наклоны и повороты головой, поднимать при ходьбе повыше и порезче колени, похлопать локтями, растереть ладощки. Очень помогает - сильно растереть ладошки и приложить к щекам. Так же действенный метод (уже озвученный)- напрягать мышцы тела: поочередно и плечевые, и спины и ягодицы, и бедра (напрягать - отпускать, напрягать - отпускать)
еще я, например поднимаю воротники и шарфы до самого носа и дышу под них - тоже греет
ну и не стесняться попрыгать, пробежаться, похлопать, потопать