Странно было бы, если бы они этого хотели. Есть такая шутка, про то, что "инцест - дело семейное", но серьезно, почему она должна хотеть чтобы ее брат увидел ее голой? Да еще и и взрослый. Ладно ребенок по незнанию и глупости заглянул, детям до определенного возраста темы половых различий не интересы. Но взрослый-то все понимает и осознает.
Брат взрослый, о существовании половых различий в курсе, о существовании норм орали и правил этикета тоже должен был бы.
Если он слышит, что кто-то принимает душ, то он попросту не должен туда входить. Звук воды вроде неплохо слышно, сложно перепутать. Это неуважительно по отношению к сестре, так как он считает что на основании родственных связей имеет право нарушать ее личные границы. Уже и помыться в одиночестве нельзя или мытье рук у брата не терпит отлагательств?
Сестре может быть даже страшно, если взрослый брат все время случайно оказывается рядом именно в те моменты, когда она голая или раздевается/переодев<wbr />ается, и как будто не понимает "а чего такого", "а почему ты не показываешь мне тело". Это может натолкнуть ее на очень нехорошие мысли.
Брат не врач, не человек, который в силу профессиональной деятельности к телам относится очень просто и не замечает их, не ее молодой человек и даже не родитель, это не тот человек, который может в свободном доступе лицезреть голое тело сестры. Тем более, что сестра может быть не маленькая, когда еще тело не оформилось и "чего я там не видел", а вполне сформировавшаяся девушка например 16-18 лет.