Это зависит от уровня взаимопонимания. Примеры. Были у меня на службе в СА два другана из разных концов Союза. Они были друзьями, даже братьями. И в свободное время или по службе, или занимаясь какими-нибудь совместными вещами, типа заготовки вина к Новому Году или дембельскими альбомами, постоянно подшучивали друг над другом. При этом шутки доходили до таких "оскорблений", прозвищ, ругательств, унизительных эпитетов, матерных трёхэтажных характеристик друг друга, всех предков и родственников, что десятой части сказанного между другими людьми хватило бы для смертоубийства с особой жестокостью. Один раз проходившие мимо бойцы с соседней позиции случайно подслушали вот это юморное "общение", не поняли, испугались, пришли ко мне и сказали, что нужно вмешаться, а то сейчас поубивают друг друга, поскольку оскорбляют страшно и жутко и по матери. Я поблагодарил, сказал, что сам разберусь. А самому мне было смешно. Я то знал, что эти двое никогда друг дружку не поубивают. Просто это такой дружеский стиль общения был, а если будет нужно, то они бы друг за друга отдали жизни вообще без проблем. Или в другом месте. Когда-то в общаге в спецВУЗе мы частенько делали мелкие подлянки, например тайно записывали на диктофон высказывания про отсутствующих, а потом давали прослушать, в форме тренировки профессиональных навыков. Это только между друзьями, тоже при полном взаимопонимании. Один посмеётся, обзовёт сволочью и на этом всё. А один раз одна подруга так обиделась, даже не тексту записи, а самому факту "нарушения прав личности", что чуть не дошло до крупных разборок. Вот тогда то мы и поняли, что уровень "дружбы" здесь явно оказался не тот, которого хотелось, просто переоценили степень "родства душ" и "равенства полов".
Итог, тот, над кем шутят, или над кем насмехаются, должен сам вовремя и однозначно задать уровень общения и взаимопонимания, границы допустимого, будь то между близкими, друзьями или между совсем чужими людьми. Без этого невозможно будет точно и однозначно идентифицировать истинные "высоты" юмора. И, как правило, между незнакомыми или малознакомыми людьми никакой юмор вообще неприемлем, ибо это моветон, признак хамоватости, недовоспитанности, или признак того, что субъект нарывается на грубость. И только после некоторого сближения возможен тот или иной уровень юмора. Но обязательно нужно изначально и в процессе постоянно и чётко выставлять рамки дозволяемого. Юмор, шутки друг над другом - дорога с двусторонним движением. Поэтому и различие делается по признаку "выходит ли шутка за ранее установленные рамки взаимопонимания, или всё в рамках". По-другому никак.