Конечно, при подборе синонимов к любому слову надо внимательно смотреть на контекст, и в зависимости от него смысловая нагрузка может быть различной.
Синонимами к слову "мало" могут быть следующие слова - немного, горстка, кусочек, негусто, недостаточно, чуть-чуть, по пальцам перечесть, в обрез, с гулькин нос, небогато, кот наплакал, слону дробина, капля в море, капелька, наперечет, нехватка, едва-едва, ничтожно, слабо, не ахти, слегка, чуток.
Антонимы - много, достаточно, полно, пропасть, деть некуда, пруд пруди, по горло, ни конца ни края, по уши, масса, залейся, кишмя кишит, вагон и маленькая тележка, в избытке, навалом, хватит, бессчетно, как собак нерезаных, без счета, хоть отбавляй, по горло.