При отклонении стержня на оси от ветикали на малый угол
в системе возникает момент сил из-за гравитации.
Центр приложения силы тяжести отстоит от оси на:
а ось приложения силы тяжести отстоит от оси вращения на:
Стало быть модуль момента силы тяжести равен:
Из II-ого Закона Ньютона во вращательной форме:
знак минус означает, что угол отклонения и угловое ускорение – разнонаправлены.
При малых углах верно что:
Гц ;
сек .