И.п что?Полезная книга.
Р.п.чего?Полезной книги
Д.п.Чему?Полезной книге.
В.п.Что?Полезную книгу.
Т.п.чем?Полезной книгой.
П.п о чем?О полезной книге.
Из гнезда,чтобы принести корм птенцам.
Здесь будет согласование,т.к в согласовании зависимое слово может быть прилагательным, причастием, порядковым числительным.Вопросы к зависимым словам : какой? чей?. (Что?) НЕЧТО (КАКОЕ?) НЕОБХОДИМОЕ.