Не плохо бы, конечно, уточнить, о какой именно императорской гвардии в вопросе идёт речь - о российской или французской времён Наполеона. Обе они тогда назывались императорской гвардией.
Если речь о гвардии Наполеона, то её элитные части, носившие название Старая гвардия, отличались не только более престижным статусом и более высоким денежным содержанием военнослужащих, но условиями приёма. Для того, чтобы солдат и офицер могли попасть в Старую гвардию, они должны были прослужить не менее 10 лет, иметь боевые награды, рост выше 176 сантиметров, отличаться примерным поведением и умением читать и писать.
Более многочисленная Молодая гвардия комплектовалась из новобранцев, но среди её офицеров и унтер-офицеров большинство составляли опытные выходцы из Старой гвардии, благодаря чему Молодая гвардия отличалась хорошей выучкой и высоким боевым духом.
Что касается российской гвардии, то в ней разделение на "Старую" и "Молодую" гвардии произошло в 1813-м году, когда количество гвардейских полков резко увеличилось. В принципе, особого различия между этими полками не было, просто в полках Старой гвардии служить было намного престижнее и попасть в них могли зачастую только представители самых знатных и богатейших дворянских семей Российской империи.Естественно, у Старой гвардии были свои особые привилегии, но они касались,опять же, вопросов престижа и почёта. Старая гвардия служила непосредственно при императорском дворе, в то время как полки Молодой гвардии нередко квартировали в провинции.