Жизнь и так изобилует всякими разными "должен" и "надо". Поэтому стоило бы свести эти неприятные вещи к минимуму. Например, можно поделить домашние обязанности таким образом, чтобы каждый делал то, что ему делать наиболее приятно. Например, я не люблю мыть посуду, а дочери нравится - моет всегда она. Зато она не любит возиться на огороде, так что пропалывать сорняки - моя обязанность. И так далее.
В случае, описанном в вопросе, я бы сначала разузнала, по какой причине дочь не хочет мыть полы. Если просто очень не нравится, это одно, а вот если она считает подобное занятие унизительным и потому пытается спихнуть на кого-то другого - это уже совершенно другое.
Когда я была подростком, мне приходилось делать любую работу, какую скажут старшие. И никакую работу я не любила, потому что из-под палки. Сейчас, в собственной семье, у нас свои порядки. Каждый делает то, что ему нравится, каждый чувствует себя свободнее. А если есть работа, неприятная для всех, так и делается она сообща или по очереди, чтобы никому не было обидно.